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“Neptune海王星”6+1轴主从管理液压装置机械制造臂

Neptune 海王星是在一款高度集成化的产品级6+1自由度液压驱动机械臂，采用全自主设计伺服直线油缸作为动力单元，采用高度集成阀块设计，整体无液压管路外露。本体重量控制在80公斤以内，末端最大负载达227公斤，满足大负载工作业务场景。

成品特性 (1)高高精准度立即主从掌控 (2)高无假货力反馈意见 (3)高持重总重量比，持重227KG (4)高密封垫性设计  (5)高速集成化设计的概念               (6)兼容立装/倒装                               

主从操控系统

一款主从管理同构助手下载MiniMaster 和 StandardMaster。大家可各种各种的选用主要用途选用各种形式的主手，与液压油泵机制臂6人权度同构方案，工作选用步骤更抽象思维，现场感比较好，手指可与此与此同时工作选用步骤双手实施携手施工，达成比较错综复杂施工工作任务；在工作选用步骤余地支持的情况可以选用StandardMaster实施單手灵活机动工作选用步骤。与此与此同时标准配备主从管理手机app中/英文版工作选用步骤程序，选用化学工业级加亮触碰屏，在舍外强光照射下普通选用。

MiniMaster 分离式化主从操控性软件系统

StandardMaster主从超控控制系统

尺寸规格及跑步条件

关键所在技木参数表

机械臂类型 7项功能 液压驱动 水平伸展范围 1600 mm 向上伸展范围 1700 mm 向下伸展范围 1000 mm 最大抓举重量 227 kg 抓举重量（完全伸展状态） 91 kg 臂腕旋转扭矩 135 Nm 夹持力（可调） 1300 N 运动自由度 6关节自由度+1夹爪自由度 最大运动范围 肩部转向范围 270° 肩部俯仰范围 120° 肘部俯仰范围 120° 腕部俯仰范围 200° 腕部转向范围 200° 腕部回转范围（主从模式） 340° 腕部回转范围（连续模式） 0-80 rpm 钳口张开（平行钳） 100 mm 钳口张开（交叉钳） 220 mm 空重 80 kg 海水中的重量 44 kg 海下运行深度（标准） 3000 msw 海下运行深度（扩展） 7000 msw 液压源要求 工作压力 10-20 MPa 流量 19 lpm(5gpm) 过滤 10 μm 液压油类型 石油 壳牌Tellus 32（或同级别） 阻燃液压油Quaker Quintolubric 822