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PRODUCTS/产品中心

详细介绍
PRODUCT INTRODUCTION

“Mercury 水星”6+1轴主从掌握气动机械厂臂


Mercury水星油压机厂家臂就是款非常整合化化的新护肤品级油压机驱程厂家臂,主要包括高无假货力信息反馈和主从的控制能力,保证高表面粗糙度施工普通运作,下达柔性生产操作使用;高防度和高封闭空间性设计方案的,保证油压机无透漏,并在水中3000米稳定普通运作;非常整合化化设计方案的,以军用级为规定,保证新护肤品在不好生活环境下普通的工作。

                               

商品亮点

(1)高定位精度及时主从把握

(2) 高正品保证力意见反馈

(3) 高持重总重量比

(4) 高韧度的结构装修设计

(5) 高封严性设计构思

(6) 非常集成化设计的

(7)支撑立装/倒装                               




主从操控系统



两款主从控制同构助手MiniMaster 和 StandardMaster。用户可根据不同的应用场景选择不同类型的主手,与液压机械臂6自由度同构设计,操作更直观,临场感更好,双手可同时操作双臂进行协同作业,完成更为复杂作业任务;在操作空间允许情况可用StandardMaster进行单手灵活操作。同时配备主从控制软件中/英文操作系统,采用工业级高亮触摸屏,在室外强光下正常使用。



MiniMaster 分立式化主从控住软件


StandardMaster主从远程操作软件

长宽高及运转依据

要素系统指标

                                                      

机械性臂类型的

6+1自在度关节软骨机械设备人,液压机推动

技术水平伸展使用范围

1320mm

学习伸展的范围

1598mm

由上向下伸展规模

430mm

上限抓举总重

82kg

是完全伸展情形

40kg

各轴运转范围图

肩部偏转

178°

肩部仰俯

120°

肘部倾侧

110°

腕部滚转

100°

腕部偏转

105°

腕部转臂(主从模式英文)

360°

腕部转动(联续基本模式)

0-40rpm

自身单重(不残油)

59kg

海面中载重量

41kg

海下执行深浅(标准的)

3000msw

海下开机运行深度的(制作)

6500msw

油缸源标准要求

  岗位心理压力

10-20MPa

用户

11 lmp(3gpm)

过虑

10μm(可以说值)

油压机油形式

壳牌 Tellus 32(同最高级别)

防火等级液压机油 Quaker Quintolubric 822