Sagittarius射手座自动化臂是款内部的集成化气路、膝关节地理分布紧促、的进行操作步骤协调性的6+1独立度電動自动化臂。该自动化臂总重≤28kg，岗位弧长最大的程度1299mm,最大的程度尾端根据≤10kg，纵向外部耗电量≤100W，凭借的进行操作步骤盒实施遥的进行操作步骤的控制。可适用人群于排爆、紧紧急救援援紧急救援、商检质量检验等危险性特色操作自然环境。
产品特点
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遥操作步骤调整 |
气路一体化 |
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髋关节数据分布紧凑型suv |
操作方法灵便 |
遥进行操作平台
本运营装置扶持有线宽带和短波连结运营、运营箱简单内部人员整合气泵、连线简便方法。可利用运营盒的霍尔摇杆对机械装备臂的环节和夹爪运营，极限可扶持4个环节时联调。
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携便式管理端：实操盒
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机戒臂操控箱 |
尽寸及运作超范围
关键技术参数
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机械设备臂公民权度 |
6+1 |
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管理方式 |
摇杆相较把控 |
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机壳材料 |
空气氧化铁 |
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很大臂展 |
1299 mm |
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完成臂展最大的持重负载电阻 |
10kg |
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独立度 |
6+1 |
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汽源 |
≥7bar |
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软骨比率 |
J1 |
300° |
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J2 |
225° |
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J3 |
200° |
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J4 |
联续 |
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J5 |
180° |
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J6 |
联续 |
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夹爪调阀 |
≤77° 、≥120mm |
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产品自身重量（臂本体论） |
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≤28kg |
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供气 |
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24 VDC |
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从臂防潮登级 |
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IP65 |
