Saturn土星油缸油泵机器厂臂是在一类髙度整合化、厂品级、6+1只有度、油缸油泵安装驱动、主从有效操纵、钛碳素钢机器厂臂，利用全自主化定制制作伺候油缸和油缸油泵电机用作干劲第一单元，髙度整合阀块定制制作，大体无油缸油泵聚氨酯保温管泄露。适宜于大海(7000米)、强反射、高端电压、危化物正确处理等严重生活环境，用于人力完工急难险重英语作业。本体论容量有效操纵在60kg，工做圆的直径达1.9米，最主要阻抗大于等于450KG，满足需要大时间范围高阻抗工英语作国际业务场合。
食品特征
| 高宽比ibms化 |
主从把控好 |
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液压系统推动 |
运营灵便 |
厚度及健身范围内
关键所在工艺主要参数
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厂家臂自主度 |
6+1 |
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保持行为 |
主从掌握 |
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硬壳的材料 |
钛不锈钢 |
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最多臂展 |
1900 mm |
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齐全臂展主要持重负载电阻 |
≥120kg |
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政治权利度 |
6+1 |
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比较大夹持力 |
≥ 4500N |
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依然能面积 |
肩部偏转 |
270° |
| 肩部角度调节等操作 |
120° |
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| 肘部仰俯 |
170° |
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| 腕部滚转 |
180° |
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| 腕部偏转 |
198° |
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| 腕部倾动 |
360°/连续性 |
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规格夹爪升降尺寸规格 |
100mm |
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臂克重（机体） |
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60kg |
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海底体重（动植物油） |
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41kg |
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工作进一步 |
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7000MSW |