“Gemini双子座”机械臂主从控制系统
Gemini主从有效控制设计主要的面对电动式机诫臂的主从运营利用，业主能否给出事实的制造制造行业市场需求单一的的主要包括主从运营利用、也能否主要包括电脑推进的主从运营+程控运营相通过的实际上方法符合实际上制造制造行业利用。目前设计可适用UR10、JAKA Zu12、EC612等多重分工协作机诫臂，有主从热键同时进行、较准、故障问题消缺，热键主从运营及接触保护自整理等主要是功能键。现阶段重要面向于电能导电连接功课、核电厂洗掉切割机、安防工程暴炸物加工及化工厂危化物英语作业加工等特种车辆功课业务量。
产品特点：
（1）主手娇小、操作流程简便计算；
（2）操作系统简练、有助于ibms；
（3）磕碰操作、系统自动消缺；
（4）扭矩自适、方便简洁操作方法；
（5）手动搜集、手动主从；
（6）设计要用、适用更好。
体系结构
主臂
主从调整器
无线wifi路由（加装）
护肤品工艺参数
主臂总重量（含有附注）
≤3.7kg
主臂臂展（中心局轴到后部）
≤450mm
主手显卡功耗
≤60W
主从控住器功耗测试
≤30W
主从调整器单重（只含抄送）
≤0.8kg
主从立即抑制频段
≤500Hz
默许单主臂适用从臂需求量
1台
主臂可主从活动内容膝关节数
5+1
主臂操作方法组合键量
6
默认页主臂操作方式
自认知扭力传统模式
同意主从设定基本模式
相对于操控
主臂共电
12V@5A
主从调整器配电
12V@5A
默认设置网络通信方式英文
RJ45
初始主手按装手段
西装
软急停开关及地址转换定位
可app装置
自定义兼容从臂
UR10
主手关节软骨工作条件
J1：±110°
J2：±110°
J3：±120°
J4：±97°
J5：±125°
安全使用温湿度(℃)
-20℃~50℃
施用含水率(RH)
5%-80%RH，无凝固